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title: Arduino中[]=重载导致的String调用问题 date: 2020-06-16 15:43:54 categories:

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最近在物联网开发中使用Arduino搭建LoRa网关和节点,发现在调用String时总遇到一些奇奇怪怪的现象。经过排查,发现是由于其它地方[]=运算符的重载所导致。

为了方便,在开发节点时,我们使用了LoRa-SocketArduinoJSON作为依赖。我们发现这两个依赖分别使用时表现良好,但如果在同一个项目文件中使用,则会导致一些怪异的问题。

情况一

通过指针调用函数时String参数传递异常。代码如下:

    inline static void _onReceived(const String& msg, const String& from, const String& to, const String& type){
        (*_f)(msg, from, to, type);
    };

在这个案例中,我们发现msg等String在此函数中的数值是一切正常的,可是却没有能够成功传递到_f中。经过一系列骚操作,我们得出如下结论:

  • 发现如果将String换成int或其它类型,则参数传递至_f一切正常。有问题的只有String和char类型。
  • 我们尝试过将String转换为其它类型,再转回,但是没有效果。
  • String或char类型全局变量的声明会使单片机崩溃。
  • 当我们将ArduinoJSON依赖删去,String参数的传递则一切正常。

我们从而可以得出,这种怪异现象是由于与ArduinoJSON包的冲突所致。

情况二

在使用ArduinoVector制作String类型Vector时,我们也发现了String类型的不稳定现象。神奇的是,这种现象只出现在String的使用中,其它如int类型运作良好。

这些不稳定现象可以总结如下:

  • 赋值时被截断
  • String值局部乱序
  • String值部分乱码
  • 作为参数传给函数时会失败,读取出来是空(与案例一类似)

综述

通过上述两个案例,我们可以初步总结出,这是由于[]=赋值运算符的重载与String有冲突。只要使用[]=重新定义String,即有可能出现String怪异的问题。